| 1963年（昭和38年） |
9月29日創立 |
| 1964年（昭和39年） |
第1回日本リハビリテーション医学会開催、学会機関誌『リハビリテーション医学』が創刊 |
| 1968年（昭和43年） |
日本医学会に加入 |
| 1980年（昭和55年） |
専門医制度が成立し、リハビリテーション医学会専門医がスタート。 |
| 1987年（昭和62年） |
日本リハビリテーション医学会認定臨床医制度を設立 |
| 1989年（平成元年） |
社団法人となり、「社団法人日本リハビリテーション医学会」 |
| 1996年（平成8年） |
「リハビリテーション科」の標榜が認可 |
| 2001年（平成13年） |
日本専門医機構の18基本領域のひとつに選定される |
| 2009年（平成21年） |
リハビリテーション科女性医師ネットワーク（RJN）を設置 |
| 2011年（平成23年） |
震災対応ワーキンググループ」、「東日本大震災リハビリテーション支援関連10団体総合戦略会議」による被災者支援 |
| 2012年（平成24年） |
社団法人から「公益社団法人日本リハビリテーション医学会」に |
| 2013年（平成25年） |
設立50周年、様々な記念式典 |
| 2016年（平成28年） |
会員総数が一万人を超える（2018.3.31日現在 11,249名：医師10,946名、医師以外303名） |
